内核太新如何下载更新 linux-headers

问题来源： VirtualBox 中安装增强功能的过程中，以及为树莓派编译网卡驱动时，提示需要 ( 或者有可能需要 ) linux-header 。现已尝试：

• 在不是自己编译内核的情况下：

可以用 apt-get install linux-headers-$(uname -r) 来获得相应内核版本的头文件，但是 apt-get update 后，通过 apt-cache search linux-headers-$(uname -r) 命令查询的结果都是低版本内核的头文件，比如 3.x.x ，但现在使用的内核是 4.x+。 安装失败。

• 如果在手动编译内核的情况下：

进入 kernel 目录下执行 sudo make headers_install，但是提示 make: *** No rule to make target 'headers_install'。 停止。 安装失败。

对内核编译相关的不是很熟，现在只是使用的过程中遇到了类似问题，有朋友遇到过类似的情况，或者有替代的解决办法吗？

暂时没有想到思路，仍在各种尝试中。