请教一个 rpc 方案，客户端同服务端建立连接后，服务端如何同步调用客户端方法

请教一个 rpc 方案，客户端同服务端建立连接后，服务端如何同步调用客户端方法

已知客户端知晓服务端地址，服务端无法主动同客户端建立连接。

楼主想到的一个方案是，rpc 建立连接后，可以采用 Bidirectional streaming 的方式，这样服务端和客户端可以双向发消息。但是这样貌似是全异步的，调用方通过服务端调用的时候需要在消息里标记一个消息 id，然后阻塞等待，客户端收到消息后，处理后返回 response。服务端收到 response 后通过消息 id 找到调用方。

有没有什么更好的办法，处理起来就像是客户端同步调用服务端方法一样顺滑。