你要找的是不是路书？ 行者应该是支持路书制作的（我没用过，都是去参加活动时搜索官方的）。igp 支持，可以自己绘制。

你去搜索一下 小米扫地机器人现在是谁研发的，你就懂了。 自从石头离开后，换了那家研发，垃圾的要命。我就是那一代的受害者。

1. 基站回不去。
2. 明明可以进去的床底，他就是不进去清扫
3. 障碍识别垃圾。

最后在质保期前，这家伙自己故障坏掉了，无法充电。还好我是京东自营&售后，8 折给退钱了。我毫不犹豫退了。然后回去用第一代扫地机器人，就是没拖地。

作为日常 50%使用率的 ADS4 智驾的司机来说（没有 4D 毫米波，1 个 192 线程激光雷达，若干 3D 雷达），目前智驾缺点如下：
1. 不能很好识别里面障碍物。有时候路面有个点小异物，如毛巾，ADS 会识别出来绕行。有时候不行。
2. 识别沙井盖能力太差多。几乎使用体验来说，直接压过去的。不像人类那么处理，会压中线。
3. 路口处理太弱智，复杂的路口经常会尝试加塞。加塞失败就会要你接管。
4. 匝道标准 1 公里内才靠边，导致时不时出现加塞的情况。这个在高速上是非常危险的。正常跑高速都应该 2 公里就提前靠边了。有时候你主动靠匝道口，他看到塞车会变道出去，直到最后 1 公里又尝试加塞回去。
5. 变道激进，又没有一个临时限制激进变道的做法。要么打开设置关闭主动变道。
6. 悬空识别太垃圾了。这个算是目前行业无解。

现在智驾只要不是复杂路段，都可以很好处理了。不过路况越好的路段，越要盯着。毕竟上面的缺点你永远不知道什么时候会触发。如果你有跑高速需求，真的要选择智驾。至少目前高速智驾是可以满足 L3 需求。

你这算啥，我公司从 200 人，到现在就 10 个人。只有 5 个人目前还和我一直坚持成为老员工。（不含老板）

在做自己喜欢的事情，这不是损伤。

在赚窝囊费，这种是自残。

一直没搞懂狗东竟然为什么要开通这个服务？每次还款我都要看清楚是不是又偷偷要我开某个服务。

反手就是一个强奸未遂。

开辅助驾驶就不超，个人驾驶我会尽量保持 120. 120-132 这个车速 是国内高速最合适的。好一点的你可以跑 150-160 。 视情况而定。

跑高速有几个不能超速的，区间测速。其次就是导航提醒你前方测速，有一些路段测速点是不存在的，所以需要盯着左右看。

还有一点，在扩路，修路的高速基本是不限速的。

现在审核严了，所以加入赛道一定要选好类型。

@imherer cursor 本身就可以选 g3 ，trae 国际版 前几天支持 g3 了。

cursor 和 trae 一起用。cursor 改了规则后，trae 国际版用的多。

ai 模型的话，claude 是之前一直用于解决比较棘手的项目用。GPT5 为主。Gemini3 发布后，现在全力切换过去了。G3 感觉比 claude 接近了，各方面来说我都很满足。（我最近可能偏向写 TS 为主，所以 G3 很得心应手）